Khi d?i ?i?u khi?n nhi?t ?? ? m?c r?ng, các khu v?c có th? ???c tách bi?t theo d?i nhi?t ?? và áp d?ng các giá tr? PID khác nhau ??i v?i t?ng khu v?c ?? có th? ?i?u khi?n chi ti?t.B? ch?nh t?c Ch?nh t?c có th?ng Ch?nh t?c ??o chi?u có th?ng ??ng c? 1 pha ??ng c? 3 pha ??ng c? DC ??ng C? BLDC ??ng c? th?ng ??ng c? ??o chi?u ??o chi?u có